SUMITOMO FINE CYCLO za natančnost
1 .NIZKA ODSTOPNOST
Dosežena je bila trepalnica na spodnjem delu hrbta s stabilno optimalno ravnovesje obremenitve.
2.Kompakten
Tri ukrivljene plošče se uporabljajo za porazdelitev obremenitve in naredijo bolj kompaktno.
3. Vrsta podpore gredi za visoke hitrosti
Ker je gred za visoke hitrosti podprta z ležajem, je uporabna za specifikacijo, kjer se uporablja radialna obremenitev brez potrebe po dodatnih delih.
4 .低振mov
Tri ukrivljena plošča zagotavlja optimalno ravnovesje obremenitve.
5. Visoko
Izboljšana togost s povečanjem števila izhodnih zatičev in porazdelitvijo obremenitve.
6. 高效率
Visoka učinkovitost je dosežena z kotalnim trenjem in optimalnim ravnovesjem obremenitve.
7
Neprekinjeni ukrivljeni zobje z velikim številom hkratnih opornikov so odporni na udarce,
Poleg tega se za glavni redukcijski mehanizem uporabljajo visokoogljični visokokromirani ležaji, močni v odpornosti proti obrabi in udarcem, zato je življenjska doba dolga.
8. Dobro zadržuje vodo
Ker je izhodno prirobnico in redukcijski del mogoče ločiti, je vzdrževanje enostavno.
9. Dobro sestavljanje
Ker se mast vbrizga, jo je mogoče sestaviti v napravo takšno, kot je.
2FA serija
(Podedoval je prednosti serije FA in dodatno razširil funkcijo zunanje podpore obremenitve serije 1FA.)
1) Togost in IZGUBLJENO GIBANJE
Histerezna krivulja prikazuje razmerje med obremenitvijo in premikom (kotom vijaka) gredi z nizko hitrostjo s strani nizkohitrostne gredi do nazivnega navora, obremenitev pa se uporablja počasi za nadzor visokohitrostne gredi.
Ta histerizna krivulja je razdeljena na dva dela: popačenje okoli 100 % nazivnega navora in popačenje okoli 0 % Prvega imenujemo konstanta vzmeti, drugega pa LOST MOTION.
Pomladna stalnica...
LOST MOTION ····Kot navoja pri ±3 % nazivnega navora
Tabela 1 Vrednosti zmogljivosti
Št. tipa Nazivni vhodni navor
1750 vrt./min
(kgf) LOST MOTION konstanta vzmeti
kgf/lok min
merjenje navora
(kgf) izgubljeno gibanje
(lok min)
A1514,5±0,441 lok min28
A2534±1,0210
A3565±1,9521
A45135±4,0545
A65250±7,5078
A75380±11,4110
Opomba) lok min pomeni "kotni" del.
Konstanta vzmeti predstavlja povprečno vrednost (reprezentativno vrednost).
(Primer izračuna kota vijaka) vrh
Z uporabo A35 kot primera izračunajte kot vijaka, ko se navor uporablja v eni smeri.
1) Ko je navor obremenitve 1,5 kgf*m (ko je navor obremenitve v območju izgubljenega gibanja)
2) V primeru navora obremenitve 60 kgf*m
2) vibracije
Vibracija pomeni vibracijo [amplituda (mmp-p), pospešek (G)] na disku, ko je vztrajna obremenitev nameščena na disk, ki je nameščen na gredi z nizko hitrostjo in se vrti z motorjem.
Slika 2 Vibracija Vibracija vztrajnika (nizka hitrost vrtenja)
(Merni pogoji)
oblika
vztrajnostni moment na strani obremenitve
polmer merjenja
Natančnost dimenzij montažeFC-A35-59
1100 kgf cm s^2
550m
Glejte slike 7, 8 in tabelo 8
3) Napaka kotnega prenosa
Napaka kotnega prenosa pomeni razliko med teoretičnim izhodnim kotom vrtenja in dejanskim izhodnim kotom vrtenja, ko je vnesena poljubna rotacija.
Slika 3 Vrednost napake kotnega prenosa
(Merni pogoji)
oblika
stanje obremenitve
Natančnost dimenzij montažeFC-A35-59
brez obremenitve
Glejte slike 7, 8 in tabelo 8
4) Navor brez obremenitve
Delovni navor brez obremenitve pomeni navor vhodne gredi, ki je potreben za vrtenje reduktorja v stanju brez obremenitve.
Slika 4 Vrednost navora v teku brez obremenitve
Opomba) 1. Slika 4 prikazuje povprečno vrednost po operaciji.
2. Merilni pogoji
temperatura ohišja
Natančnost dimenzij montaže
Mazivo 30℃
Glejte slike 7, 8 in tabelo 8
mast
5) Povečajte začetni navor
Začetni navor pospeška pomeni navor, potreben za zagon reduktorja z izhodne strani v stanju brez obremenitve.
Tabela 2 Vrednost navora za povečan zagon
Začetni navor naraščajoče hitrosti modela (kgf)
A152.4
A255
A359
A4517
A6525
A7540
Opomba) 1. Slika 4 prikazuje povprečno vrednost po operaciji.
2. Merilni pogoji
temperatura ohišja
Natančnost dimenzij montaže
Mazivo 30℃
Glejte slike 7, 8 in tabelo 8
mast
6) Učinkovitost
Slika 5 Krivulja učinkovitosti
Učinkovitost se spreminja glede na vhodno hitrost vrtenja, navor obremenitve, temperaturo masti, upočasnitev vrenja itd.
Slika 5 prikazuje vrednosti učinkovitosti za vhodno hitrost vrtenja, ko sta kataloški nazivni navor obremenitve in temperatura masti stabilna.
Učinkovitost je prikazana na vrstici s širino, ki upošteva spremembe zaradi števila modela in razmerja zmanjšanja.
Slika 6 Zgornja krivulja kalibracije učinkovitosti
Vrednost učinkovitosti korekcije = vrednost učinkovitosti (slika 5) × korekcijski faktor učinkovitosti (slika 6)
glavni)
1. Ko je navor obremenitve manjši od nazivnega navora, se vrednost učinkovitosti zniža.Glejte sliko 6, da najdete korekcijski faktor učinkovitosti.
2. Če je razmerje navora 1,0 ali več, je korekcijski faktor učinkovitosti 1,0.
7) Radialna obremenitev gredi/potisna obremenitev visoke hitrosti
Ko je zobnik ali jermenica nameščena na visokohitrostno gred, ga uporabite v območju, kjer radialna obremenitev in potisna obremenitev ne presegata dovoljenih vrednosti.
Preverite radialno obremenitev in potisno obremenitev hitre gredi v skladu z enačbami (1) do (3).
1.radialna obremenitev Ｐｒ
2.Potisna obremenitev Ｐａ
3. Ko radialna obremenitev in potisna obremenitev delujeta skupaj
Pr: radialna obremenitev [kgf]
Tl: navor, ki se prenaša na visokohitrostno gred reduktorja [kgf]
R: Polmer [m] za naklon zobnikov, zobnikov, jermenic itd.
Pro: dovoljena radialna obremenitev [kgf] (tabela 3)
Pa: potisna obremenitev [kgf]
Pao: dovoljena potisna obremenitev [kgf] (tabela 4)
Lf: Koeficient položaja obremenitve (tabela 5)
Cf: Koeficient povezave (tabela 6)
Fs1: koeficient učinka (tabela 7)
Tabela 3 Dovoljena radialna obremenitev Pro(kgf) vrh
Številka modela vhodna hitrost vrtenja vrt./min
4000300025002000175015001000750600
A15232526283031363942
A25343740434547545964
A35 5053576063727985
A45 626770738492100
A65 90951001141261335
A75 120126144159170
Tabela 4 Dovoljena potisna obremenitev Pao (kgf)
Številka modela vhodna hitrost vrtenja vrt./min
4000300025002000175015001000750600
A15252932353740485662
A25374246515559718290
A35 6166747884102111111
A45 103114122131131131131
A65 147147147147147147
A75 216232282323327
Tabela 5 Faktor položaja obremenitve Lf
L
(mm) Št. modela
A15A25A35A45A65A75
100.90.86
150.980.930.91
2012.510.960.89
251.561.251.090.94
301.881.51.30.990.890.89
352.191.751.521.130.930.92
40 21.741.290.970.96
450 1.961.451.020.99
50 2.171.611.141.09
60 1.941.361.3
70 1.591.52
80 1.821.74
L (mm), ko je Lf = 1 162023314446
Tabela 6 Faktor povezave Cf Tabela 7 Faktor vpliva Fs1
Način povezave Prim
veriga 1
prestava 1.25
Zobati jermen 1.25
Klinasti jermen 1.5
Stopnja vpliva Fs1
Ko je vpliv majhen1
Če pride do rahlega šoka 1-1,2
V primeru močnega šoka 1,4~1,6
8) Natančnost dimenzij montaže
Slika 7 Način montaže
●CYCLO reduktor serije FA je treba sestaviti na podlagi vodila na sliki 7 ABC.
● Da bi povečali učinkovitost izdelka, glejte tabelo 8 za natančnost montaže dimenzij za načrtovanje in izdelavo.
Slika 8 Montažna dimenzijska natančnost vrh
● Ker se na ohišje izvaja pritisk, mora biti notranji premer ohišja manjši od φa.
● Globina montažne prirobnice mora biti večja od b.
●Da bi se izognili motnjam med izhodno prirobnico in redukcijskim delom, mora biti montažna dimenzija med ohišjem in montažno prirobnico M±C.
Priporočena natančnost montažnega dela je prikazana v tabeli 8. Nameščeno znotraj koaksialnosti in vzporednosti
●Priporočena vodila za montažne dele so d, e in f v tabeli 8.
Tabela 8 (Enota: mm)
številka modela a
max b
min k
Najmanjše M±C za središče namestitvene osi vrtenja
koaksialnost paralelizem
defghij
A15905415,5±0,3φ115H7φ45H7φ85H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,025/87
A251156521±0,3φ145H7φ60H7φ110H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,035/112
A351446524±0,3φ180H7φ80H7φ135H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,040/137
A451828627±0,3φ220H7φ100H7φ170H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,050/172
A652268633±0,3φ270H7φ130H7φ210H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,065/212
A752628638±0,3φ310H7φ150H7φ235H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,070/237