top of page

SUMITOMO FINE CYCLO za natančnost

1 .NIZKA ODSTOPNOST

  Dosežena je bila trepalnica na spodnjem delu hrbta s stabilno optimalno ravnovesje obremenitve.

2.Kompakten

  Tri ukrivljene plošče se uporabljajo za porazdelitev obremenitve in naredijo bolj kompaktno.

3. Vrsta podpore gredi za visoke hitrosti

  Ker je gred za visoke hitrosti podprta z ležajem, je uporabna za specifikacijo, kjer se uporablja radialna obremenitev brez potrebe po dodatnih delih.

  

4 .低振mov

  Tri ukrivljena plošča zagotavlja optimalno ravnovesje obremenitve.

5. Visoko

  Izboljšana togost s povečanjem števila izhodnih zatičev in porazdelitvijo obremenitve.

6. 高效率

  Visoka učinkovitost je dosežena z kotalnim trenjem in optimalnim ravnovesjem obremenitve.

7

  Neprekinjeni ukrivljeni zobje z velikim številom hkratnih opornikov so odporni na udarce,

Poleg tega se za glavni redukcijski mehanizem uporabljajo visokoogljični visokokromirani ležaji, močni v odpornosti proti obrabi in udarcem, zato je življenjska doba dolga.

8. Dobro zadržuje vodo

  Ker je izhodno prirobnico in redukcijski del mogoče ločiti, je vzdrževanje enostavno.

9. Dobro sestavljanje

  Ker se mast vbrizga, jo je mogoče sestaviti v napravo takšno, kot je.

      2FA serija

 

(Podedoval je prednosti serije FA in dodatno razširil funkcijo zunanje podpore obremenitve serije 1FA.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Togost in IZGUBLJENO GIBANJE

Histerezna krivulja prikazuje razmerje med obremenitvijo in premikom (kotom vijaka) gredi z nizko hitrostjo s strani nizkohitrostne gredi do nazivnega navora, obremenitev pa se uporablja počasi za nadzor visokohitrostne gredi.
Ta histerizna krivulja je razdeljena na dva dela: popačenje okoli 100 % nazivnega navora in popačenje okoli 0 % Prvega imenujemo konstanta vzmeti, drugega pa LOST MOTION.

  Pomladna stalnica...
LOST MOTION ····Kot navoja pri ±3 % nazivnega navora

Tabela 1 Vrednosti zmogljivosti

Št. tipa Nazivni vhodni navor
1750 vrt./min
(kgf) LOST MOTION konstanta vzmeti
kgf/lok min

merjenje navora
(kgf) izgubljeno gibanje
(lok min)

A1514,5±0,441 lok min28

A2534±1,0210

A3565±1,9521

A45135±4,0545

A65250±7,5078

A75380±11,4110

Opomba) lok min pomeni "kotni" del.
       Konstanta vzmeti predstavlja povprečno vrednost (reprezentativno vrednost).

  (Primer izračuna kota vijaka) vrh

 

Z uporabo A35 kot primera izračunajte kot vijaka, ko se navor uporablja v eni smeri.

  1) Ko je navor obremenitve 1,5 kgf*m (ko je navor obremenitve v območju izgubljenega gibanja) 
2) V primeru navora obremenitve 60 kgf*m

 

2) vibracije

Vibracija pomeni vibracijo [amplituda (mmp-p), pospešek (G)] na disku, ko je vztrajna obremenitev nameščena na disk, ki je nameščen na gredi z nizko hitrostjo in se vrti z motorjem.

  Slika 2 Vibracija Vibracija vztrajnika (nizka hitrost vrtenja)

(Merni pogoji) 

  oblika
vztrajnostni moment na strani obremenitve
polmer merjenja
Natančnost dimenzij montažeFC-A35-59
1100 kgf cm s^2
550m
Glejte slike 7, 8 in tabelo 8

   vrh

3) Napaka kotnega prenosa

Napaka kotnega prenosa pomeni razliko med teoretičnim izhodnim kotom vrtenja in dejanskim izhodnim kotom vrtenja, ko je vnesena poljubna rotacija.

Slika 3 Vrednost napake kotnega prenosa

(Merni pogoji) 

  oblika
stanje obremenitve
Natančnost dimenzij montažeFC-A35-59
brez obremenitve
Glejte slike 7, 8 in tabelo 8

4) Navor brez obremenitve

Delovni navor brez obremenitve pomeni navor vhodne gredi, ki je potreben za vrtenje reduktorja v stanju brez obremenitve.

  Slika 4 Vrednost navora v teku brez obremenitve

Opomba) 1. Slika 4 prikazuje povprečno vrednost po operaciji.
       2. Merilni pogoji

  temperatura ohišja
Natančnost dimenzij montaže
Mazivo 30℃
Glejte slike 7, 8 in tabelo 8
mast

  

 

5) Povečajte začetni navor

Začetni navor pospeška pomeni navor, potreben za zagon reduktorja z izhodne strani v stanju brez obremenitve.

  Tabela 2 Vrednost navora za povečan zagon

Začetni navor naraščajoče hitrosti modela (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Opomba) 1. Slika 4 prikazuje povprečno vrednost po operaciji.
       2. Merilni pogoji

  temperatura ohišja
Natančnost dimenzij montaže
Mazivo 30℃
Glejte slike 7, 8 in tabelo 8
mast

6) Učinkovitost

Slika 5 Krivulja učinkovitosti 

Učinkovitost se spreminja glede na vhodno hitrost vrtenja, navor obremenitve, temperaturo masti, upočasnitev vrenja itd.

Slika 5 prikazuje vrednosti učinkovitosti za vhodno hitrost vrtenja, ko sta kataloški nazivni navor obremenitve in temperatura masti stabilna.

Učinkovitost je prikazana na vrstici s širino, ki upošteva spremembe zaradi števila modela in razmerja zmanjšanja.

Slika 6 Zgornja krivulja kalibracije učinkovitosti

Vrednost učinkovitosti korekcije = vrednost učinkovitosti (slika 5) × korekcijski faktor učinkovitosti (slika 6)

glavni)

1. Ko je navor obremenitve manjši od nazivnega navora, se vrednost učinkovitosti zniža.Glejte sliko 6, da najdete korekcijski faktor učinkovitosti.

2. Če je razmerje navora 1,0 ali več, je korekcijski faktor učinkovitosti 1,0.

7) Radialna obremenitev gredi/potisna obremenitev visoke hitrosti

Ko je zobnik ali jermenica nameščena na visokohitrostno gred, ga uporabite v območju, kjer radialna obremenitev in potisna obremenitev ne presegata dovoljenih vrednosti.
Preverite radialno obremenitev in potisno obremenitev hitre gredi v skladu z enačbami (1) do (3).

1.radialna obremenitev Pr

 

2.Potisna obremenitev Pa

 

3. Ko radialna obremenitev in potisna obremenitev delujeta skupaj

 

Pr: radialna obremenitev [kgf]

Tl: navor, ki se prenaša na visokohitrostno gred reduktorja [kgf]

R: Polmer [m] za naklon zobnikov, zobnikov, jermenic itd.

Pro: dovoljena radialna obremenitev [kgf] (tabela 3)

Pa: potisna obremenitev [kgf]

Pao: dovoljena potisna obremenitev [kgf] (tabela 4)

Lf: Koeficient položaja obremenitve (tabela 5)

Cf: Koeficient povezave (tabela 6)

Fs1: koeficient učinka (tabela 7)

  

Tabela 3 Dovoljena radialna obremenitev Pro(kgf) vrh

Številka modela vhodna hitrost vrtenja vrt./min

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Tabela 4 Dovoljena potisna obremenitev Pao (kgf) 

Številka modela vhodna hitrost vrtenja vrt./min

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

Tabela 5 Faktor položaja obremenitve Lf 

L
(mm) Št. modela

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm), ko je Lf = 1 162023314446

  vrh

Tabela 6 Faktor povezave Cf Tabela 7 Faktor vpliva Fs1

Način povezave Prim

veriga 1

prestava 1.25

Zobati jermen 1.25

Klinasti jermen 1.5

Stopnja vpliva Fs1

Ko je vpliv majhen1

Če pride do rahlega šoka 1-1,2

V primeru močnega šoka 1,4~1,6

8) Natančnost dimenzij montaže

Slika 7 Način montaže

●CYCLO reduktor serije FA je treba sestaviti na podlagi vodila na sliki 7 ABC.

● Da bi povečali učinkovitost izdelka, glejte tabelo 8 za natančnost montaže dimenzij za načrtovanje in izdelavo.

  

Slika 8 Montažna dimenzijska natančnost vrh

● Ker se na ohišje izvaja pritisk, mora biti notranji premer ohišja manjši od φa.

● Globina montažne prirobnice mora biti večja od b.

●Da bi se izognili motnjam med izhodno prirobnico in redukcijskim delom, mora biti montažna dimenzija med ohišjem in montažno prirobnico M±C.

Priporočena natančnost montažnega dela je prikazana v tabeli 8. Nameščeno znotraj koaksialnosti in vzporednosti

●Priporočena vodila za montažne dele so d, e in f v tabeli 8.

  

Tabela 8 (Enota: mm) 

številka modela a
max b
min k
Najmanjše M±C za središče namestitvene osi vrtenja
koaksialnost paralelizem

defghij

A15905415,5±0,3φ115H7φ45H7φ85H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,025/87

A251156521±0,3φ145H7φ60H7φ110H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,035/112

A351446524±0,3φ180H7φ80H7φ135H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,040/137

A451828627±0,3φ220H7φ100H7φ170H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,050/172

A652268633±0,3φ270H7φ130H7φ210H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,065/212

A752628638±0,3φ310H7φ150H7φ235H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,070/237

bottom of page